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腰部單回轉助力機械手的設計

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北京pk10九码技巧:腰部單回轉助力機械手的設計

發布日期:2019-05-24 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

北京pk10龙虎规则 www.fybouv.com.cn 腰 部 單 回 轉 助 力 機 械 手 的 設 計

助力機械手

助力機械手最早應用在汽車制造工業,常用于焊接、噴漆、上下料和搬運。助力機械手擴大了人的手足和大腦功能,它可替代人從事危險、有害、有毒、低溫和高熱等惡劣環境中的工作;代替人完成繁重、單調的重復勞動,提高勞動生產率,保證產品質量。目前助力機械手已在各行各業中得到普遍應用。助力機械手與數控加工中心,自動搬運小車與自動檢測系統可組成柔性制造系統(FMS)和計算機集成制造系統(CIMS ),實現生產自動化。隨著生產的發展,功能和性能的不斷改善和提高,助力機械手的應用領域日益擴大。

 助力機械手.jpg

    助力機械手,它的腰部的回轉運動是一種單回轉運動。有的助力機械手不是單回轉運動而是復合式的運動。

    回轉缸又稱擺動缸。應用回轉油缸要比齒輪齒條帶動機械手回轉結構簡單,輕巧美觀。但是,由于回轉缸的動片與缸體之間配合精度要求較高,加工比較困難,如果精度達不到要求,就會造成嚴重泄漏,影響正常運轉,必須嚴加密封。 

直線缸回轉結構齒輪齒條結構是通過齒條的往復運動,帶動齒輪回轉,其驅動源可以是液壓或氣壓驅動。
    此外,腰座回轉的驅動形式還可以通過電機減速機構來實現,目前的趨勢是用電機來驅動要不的回轉。因為電動方式控制的精度能夠很高,而且結構緊湊,不用設計另外的液壓系統及其輔助元件??悸塹窖腔魅說牡諞桓齷刈亟?,對機械手的最終精度影響大,故采用電機驅動來實現腰部的回轉運動。

一般電機都不能直接驅動,考慮到轉速以及扭矩的具體要求,采用大傳動比的齒輪傳動系統進行減速和扭矩的放大。因為齒輪傳動存在著齒側間隙,影響傳動精度,故采用一級齒輪傳動,同時為了減小機械手的整體結構,齒輪采用高強度、高硬度的材料,高精度加工制造,盡量減小因齒輪傳動造成的誤差。

 


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