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AGV搬運機器人

北京pk10计划七彩团队:AGV搬運機器人

詳細介紹

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AGV搬運機器人均采用RFID感應式控制(采用I-SO AGV操作系統),通過RFID標簽讀取裝備自動檢測坐標位置,采用激光場景導航,實現AGV搬運機器人的自動運行,各節(點定義通過芯片標簽任意定義,向計算機終端輸入相關信息,計算機終端再將信息發送到控制中心,控制中心根據信息反饋發出工作指令,最終被AGV接受并執行--將物品送至相應地點。

QQ圖片20180210081351.jpg

本設備由顯示器、輸入設備如鍵盤/游戲桿、驅動器如馬達、通訊設備、感測???、視覺???、導航??櫚戎匾ピ?。些??樵諞桓?/span>設備上可能出現多次,而微控制器(MCU)與傳感器,在許多次系統或??檣隙薊嵋輝儷魷?,是非常重要的關鍵零組件,而且隨功能提升,這些關鍵零組件的使用量也將更為驚人。

該設自動化程度高--由計算機,電控設備,磁氣感應SENSOR,激光反射板等控制;充電自動化時間短;易維護,紅外傳感器和機械防撞可確保AGV免遭碰撞,降低故障率;安全性高,AGV專用避障裝置,不受環境溫度,光線,顏色,電磁等等因素干擾,自動識別地平面濾除無效障礙信號,實現全范圍覆蓋障礙物檢測,并且進行精確模擬運算出障礙物距離,AGV 在行駛路徑上遇到障礙物會自動停車,而人為駕駛的車輛因人的思想因素可能會判斷有偏差,降低產品損傷--可減少由于人工的不規范操作而造成的貨物損壞;環境適應性強,較小的場地要求--AGV搬運機器人系統允許更改路徑規劃。


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