歡迎光臨江蘇昱博自動化設備有限公司官網!

0515-68806116

139-0510-5992

搬運助力機械手

聯系我們

江蘇昱博自動化設備有限公司

業務電話:0515-68806116

業務專線:13905105992

業務聯系人:王三祥

傳真:0515-68806117

郵編:224007

郵箱:[email protected]

地址:江蘇省鹽城市經濟技術開發區漓江            路42號昱博產業園

網址:www.ycyubo.com

助力機械手隨位平衡方法

您的當前位置: 北京pk10龙虎规则 >> 新聞動態 >> 行業資訊

北京pk10冷热分析网站:助力機械手隨位平衡方法

發布日期:2019-09-16 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

北京pk10龙虎规则 www.fybouv.com.cn 助  力  機  械  手  隨  位  平  衡  方  法

 助力機械手

助力機械手是近幾十年發展起來的一種高科技生產設備,在構造和性能上兼有人和機器各自的優點,尤其體現了人的智能和適應性。助力機械手作業的準確性和在各種壞境中完成作業的能力,在國民經濟各領域有著廣闊的發警前景。

助力機械手 

助力機械手,又稱機械手、平衡吊、手動移載機,是一種新穎的、用于物料搬運時省時、省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理.使操作者對重物進行相應的推拉,就可在空間內省力地平衡移動定位,重物在提升或下降時形成浮動狀態,無需熟練的點動操作。

 

針對助力機械手負載端力臂不斷變化的隨位平衡問題,可通過反饋控制實現助力機械手隨位平衡方法。在助力機械手采集氣缸輸出端壓力基礎上,將輸出壓力信號實時反饋給氣缸輸入端控制器——主氣控調壓閥,通過對主氣控調壓閥輸出端的氣壓調節,使助力機械手氣缸輸入端壓力和輸出端壓力達到動態平衡,實現助力機械手在負載端力臂變化情況下的隨位平衡。實驗結果表明:在額定載荷下,人手能輕便地移動機械手;當停止移動時,助力機械手在無手操縱力下能自動平衡。
    助力機械手反饋控制系統一般采用模擬量反饋控制方法,將氣缸輸出端采集的氣壓實時傳遞到主氣控調節閥的控制端口,通過對主氣控調壓閥輸出端的氣壓調節,使氣缸活塞桿的受力平衡,實現助力機械手在負載端力臂不斷變化情況下的隨位平衡。
    助力機械手反饋控制系統硬件包含過濾器、減壓閥、開關、單向閥、主氣控調壓閥、氣缸、切換開關、空載氣控調壓閥、負載氣控調壓閥、或門、動力氣管、信號氣管等。

 


本文網址://www.fybouv.com.cn/news/903.html

相關標簽:助力機械手

最近瀏覽:

在線客服
分享 一鍵分享
歡迎給我們留言
請在此輸入留言內容,我們會盡快與您聯系。
姓名
聯系人
電話
座機/手機號碼
郵箱
郵箱
地址
地址