歡迎光臨江蘇昱博自動化設備有限公司官網!

0515-68806116

139-0510-5992

搬運助力機械手

聯系我們

江蘇昱博自動化設備有限公司

業務電話:0515-68806116

業務專線:13905105992

業務聯系人:王三祥

傳真:0515-68806117

郵編:224007

郵箱:[email protected]

地址:江蘇省鹽城市經濟技術開發區漓江            路42號昱博產業園

網址:北京pk10龙虎规则 www.fybouv.com.cn

助力機械手系統控制機理

您的當前位置: 北京pk10龙虎规则 >> 新聞動態 >> 行業資訊

北京pk10挂机软件购买:助力機械手系統控制機理

發布日期:2019-11-25 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

北京pk10龙虎规则 www.fybouv.com.cn 助  力  機  械  手  系  統  控  制  機  理

 助力機械手、搬運助力機械手

助力機械手又稱機械手、平衡吊、手動移載機,是一種新穎的用于物料搬運時省時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理,使操作者對重物進行相應的推拉,可在有限的空間內省力地平衡移動定位,重物在提升或下降時形成浮動狀態,無需熟練的點動操作。

助力機械手、搬運助力機械手

助力機械手按結構形式可分為軟索式助力機械手和硬壁式助力機械手及自制省力吊具等。由于非標設備的特點,決定了選用或者設計制作該類設備時必須結合現場工況及工藝要求,以更貼近操作者的實際需求。

 

我司生產的各型助力機械手系統控制機理:整個系統由高性能單片機、功率放大???、通訊???、濾波電路??櫚茸槌?。其中高性能單片機主要負責控制算法的計算,功率放大??槭迪?/span>PWM信號的放大及電機的過流?;?,濾波放大電路??槭迪侄閱┒瞬僮髕骱脫沽Υ釁饜藕糯?,通訊??楦涸鷯肷銜換型ㄑ?。

助力機械手在控制系統運行的過程中,用單片機內部的定時器產生周期為5ms的時間中斷,以便使采樣時間任務由就緒狀態進入運行狀態,在采樣時間任務中,通過正交編碼計數器,經過辨向,得到電機當前速度和位置,然后通過位置及速度閉環算法得到應該所要求輸出的控制量,即PWM占空比,經過功率放大,以驅動電機。在這個過程中助力機械手控制系統的驅動??櫚牡緦韃裳方詼緣緇牡緦鶻惺凳鋇募觳?,當電流超過規定值時,電流截止?;さ緶坊岵嚶Φ男藕爬垂乇漲?橐員;さ綞?,單片機通過中斷對末端操作器的命令進行檢測,以實時的響應來自助力機械手末端操作器的各種命令,并做出應答。

 


本文網址://www.fybouv.com.cn/news/940.html

相關標簽:助力機械手、搬運助力機械手

最近瀏覽:

在線客服
分享 一鍵分享
歡迎給我們留言
請在此輸入留言內容,我們會盡快與您聯系。
姓名
聯系人
電話
座機/手機號碼
郵箱
郵箱
地址
地址